| Годы выпуска: | 1894-1902 |
| Двигатель | одноцилиндровый с водяным охлаждением |
| Рабочий объем | изначально 1045 см3 |
| Мощность двигателя | изначально 1,5 л.с. Постепенно увеличивалась, и к 1902 году достигла 4,5 л.с. |
| Максимальная скорость | изначально 19 км/ч |
В 1894 году Бенц патентует уменьшенную копию автомобиля Viktoria и называет его Velo-Motorwagen. Очевидно, такое велосипедное название было дано автомобилю из-за колёс с проволочными спицами. Velo стал первым в мире серийным автомобилем. Именно его взяли за основу конструкторы Яковлев и Фрезе, когда делали первый российский автомобиль в 1896 году.
Всего в 1894 году было сделано 67 машин, а в 1895 уже 134 машины. Всего же было выпущено около 1200 шт.
Целью Бенца было создать небольшой и недорогой автомобиль, который выделялся бы на фоне тяжёлых моторизованных повозок того времени. Первые модели Velo были длиной 2,25 м. и весили 280 кг. Конечно, со временем модель набрала вес. Так, например, "Velo Confortable", выпущенный в 1902 году весил уже 425 кг.